數控鋼筋剪切線操作員與機械臂是怎么配合的,關于如何配合的問題,作為數控鋸切套絲打磨液壓剪切生產線廠家,讓小編帶大家共同了解一下。
一、任務分工:操作員主dao規(guī)劃,機械臂執(zhí)行操作
操作員的核心職責
參數設置:根據訂單要求,在數控系統(tǒng)中輸入鋼筋規(guī)格(直徑、長度)、剪切數量、彎曲角度等參數。
程序編寫與優(yōu)化:利用CAD/CAM軟件或數控系統(tǒng)內置的排料功能,設計優(yōu)切割方案,減少邊角料浪費。例如,通過BIM技術排料,可將損耗率從5%降至3%。
質量監(jiān)控:實時檢查機械臂加工的鋼筋尺寸、形狀是否符合標準,及時調整參數或處理異常。
設備維護:定期檢查機械臂的潤滑系統(tǒng)、傳感器、夾具等部件,確保其處于良好狀態(tài)。
機械臂的核心職責
自動化上料:通過視覺識別或預設坐標,準確抓取鋼筋并放置到剪切線的儲料裝置中。
準確剪切與彎曲:根據操作員設定的參數,自動完成鋼筋的剪切、彎曲等加工動作,精度可達±2mm。
分揀與碼垛:將加工完成的鋼筋按規(guī)格分類,并整齊堆放到指ding區(qū)域,減少人工搬運。
二、協同工作流程:從訂單到成品的全鏈條配合
訂單接收與參數輸入
操作員通過數控系統(tǒng)或移動終端接收訂單信息,包括鋼筋規(guī)格、數量、交貨期等。
在系統(tǒng)中輸入加工參數,如剪切長度、彎曲角度、彎曲半徑等,并生成加工程序。
機械臂上料與儲料
操作員將鋼筋捆放置在機械臂的上料區(qū),機械臂通過視覺系統(tǒng)識別鋼筋位置和規(guī)格。
機械臂抓取鋼筋,并將其整齊排列到儲料裝置中,為后續(xù)剪切做好準備。
自動化加工與實時監(jiān)控
數控系統(tǒng)根據操作員設定的程序,控制機械臂完成鋼筋的剪切、彎曲等動作。
操作員通過監(jiān)控屏幕實時觀察加工過程,檢查鋼筋尺寸、形狀是否符合要求。
若發(fā)現異常(如尺寸偏差、設備故障),操作員可立即暫停機械臂,并進行調整或維修。
成品分揀與碼垛
機械臂將加工完成的鋼筋按規(guī)格分類,并抓取到分揀區(qū)。
操作員檢查成品質量,確認無誤后,機械臂將鋼筋碼垛到指ding區(qū)域,等待出貨。
三、關鍵配合技術:確保gao效與安全
視覺識別與定位技術
機械臂配備高清攝像頭和圖像處理算法,可快速識別鋼筋的位置、方向和規(guī)格。
操作員可通過監(jiān)控屏幕確認機械臂的抓取位置是否準確,避免誤操作。
力控與碰撞檢測技術
機械臂內置力傳感器,可實時監(jiān)測抓取力,避免損壞鋼筋或設備。
若機械臂在運動過程中遇到障礙物(如人員、其他設備),力控系統(tǒng)會立即停止運動,防止碰撞事故。
人機交互界面(HMI)
數控系統(tǒng)配備觸摸屏或移動終端,操作員可通過簡單操作完成參數設置、程序編寫和監(jiān)控。
系統(tǒng)提供實時報警功能,如設備故障、參數異常等,操作員可迅速響應并處理。
無線通信與遠程控制
操作員可通過手機或平板電腦遠程監(jiān)控機械臂的運行狀態(tài),調整加工參數。
在多臺設備協同作業(yè)的場景下,操作員可通過中yang控制系統(tǒng)統(tǒng)一調度機械臂,提高生產效率。
上一條:數控鋼筋剪切生產線在不同場景下的成本分析 |